Bonjour tout le monde,
un ami et moi-même sommes étudiants en CPGE et nous avons besoin de votre aide. Nous voulons construire un drone à deux hélices qui sera fixé autour d'un axe fixe. (voir schémas ci-dessous)
Nous n'utiliserons donc pas de manette, juste un programme introduit dans la carte Arduino Uno qui stabilisera en équilibre notre système.
Pour cela nous avons :
- Carte Arduino Uno
- Capteurs (gyroscope, accéléromètre)
SparkFun 6 Degrees of Freedom IMU https://www.sparkfun.com/products/10121
SparkFun Logic Level Converter https://www.sparkfun.com/products/12009
- 2 moteurs brushless ( NTM Prop Drive Series 28-26 1000kv ) http://www.hobbyking.com/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_235W_short_shaft_version_.html
- 2 variateurs ( HobbyKing 20A BlueSerie Brushless Speed Controler ) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
Nous avons donc quelques questions :
1) Est-il possible d'alimenter le tout avec un générateur ?
2) Connectez la batterie au ESC (variateurs). Attendez pendant environ deux secondes, le moteur émet un signal sonore (4 bips longs puis 2 rapides), tirez la manette de l'accélération à la position la plus basse quand vous entendez l'un des deux bips rapides.
Que faire dans le cadre de notre étude ?
Nous sommes débutants (surtout au niveau du langage C), mais sommes extrêmement motivés.
Merci d'avance.
Accueil 
Rechercher 
