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 Auto-stabilisation

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CharlesChevrot



Nombre de messages : 1
Localisation : Saint-Omer
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Date d'inscription : 26/02/2015

MessageSujet: Auto-stabilisation   Jeu 26 Fév - 15:01

Bonjour tout le monde,
un ami et moi-même sommes étudiants en CPGE et nous avons besoin de votre aide. Nous voulons construire un drone à deux hélices qui sera fixé autour d'un axe fixe. (voir schémas ci-dessous)
Nous n'utiliserons donc pas de manette, juste un programme introduit dans la carte Arduino Uno qui stabilisera en équilibre notre système.




Pour cela nous avons :
- Carte Arduino Uno
- Capteurs (gyroscope, accéléromètre)
SparkFun 6 Degrees of Freedom IMU https://www.sparkfun.com/products/10121
SparkFun Logic Level Converter https://www.sparkfun.com/products/12009
- 2 moteurs brushless ( NTM Prop Drive Series 28-26 1000kv ) http://www.hobbyking.com/store/__25082__NTM_Prop_Drive_28_26_1000KV_235W_short_shaft_version_.html
- 2 variateurs ( HobbyKing 20A BlueSerie Brushless Speed Controler ) http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html

Nous avons donc quelques questions :
1) Est-il possible d'alimenter le tout avec un générateur ?
2) Connectez la batterie au ESC (variateurs). Attendez pendant environ deux secondes, le moteur émet un signal sonore (4 bips longs puis 2 rapides), tirez la manette de l'accélération à la position la plus basse quand vous entendez l'un des deux bips rapides.
Que faire dans le cadre de notre étude ?

Nous sommes débutants (surtout au niveau du langage C), mais sommes extrêmement motivés.

Merci d'avance.
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Big Red
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MessageSujet: Re: Auto-stabilisation   Ven 27 Fév - 9:11

Bonjour à vous...

Moi perso je ne connais rien à tout ça, mais peut être qu'ici vous trouverez une personne qui est au top la dessus..

A plus...

_________________
Le moteur thermique aboie avant de mordre, le moteur électrique mord sans aboyer !.......
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